Aunque la práctica de la atención en las sensaciones parece que es la práctica de Vipassana que más se realiza, en el Satipatthana Sutta   se habla de los cuatro Fundamentos de la Atención: atención al cuerpo, a las sensaciones, a la mente y a los objetos mentales.

La práctica que estamos estudiando, en tibetano se traduce por lhaktong, en inglés mindfulness y en español no se suele traducir pero sería visión cabal o la práctica de la atención plena. Pero, ¿atención plena a qué? Atención plena al cuerpo y a la mente. Como habíamos visto Buda lo explica con los cuatro fundamentos de la atención:

1. Atención al cuerpo.

2. Atención a las sensaciones.

3. Atención a la mente, atención a los estados mentales, a cualquier conciencia mental.

4. Atención a los objetos mentales.

El Satipatthana Sutta   comienza con la atención en la respiración, para continuar con la atención en las sensaciones.